cDNA RDA技术和植物基因工程目的基因筛选的探讨

cDNA RDA技术在研究基因差异表达和筛选差异基因方面有着一定的优势，植物在不同的外部环境和条件刺激下，基因表达存在差异。作者结合cDNA RDA技术的基本原理和方法，对应用该方法筛选目的基因进行了探讨。     

基于LoRa的低功耗水产养殖监测系统设计

水产养殖环境的实时监测,可以提升水产养殖效率、实现科学养殖.考虑到户外监测节点多、分布距离远、供电不方便等特点,从低功耗电路设计、低功耗器件选择、低功耗算法等方面进行优化设计,使整个系统在电池供电条件下,满足长时间户外使用需求.同时,对一种低功耗广域网(LoRa)无线通信距离进行优化设计,满足大面积养殖场地的应用需求.采用受限应用协议(CoAP)、轻量级的机器到机器(LWM2M)协议将信号上传至OneNET平台.经过测试,该系统休眠功耗为3μA,工作时的平均功耗为22.68μA,无线传输距离半径不低于364 m.     

水果尺寸在线测量的智能柔性手爪设计

针对目前水果自动化分级中手爪普遍缺少抓取力和水果尺寸信息而感知能力不足的问题,设计一种具有抓取力和水果尺寸原位动态检测功能的柔性手爪。首先,设计一种基于单气道多腔体结构的智能柔性三指手爪,其中一根手指通过悬臂梁力传感器竖直安装于手掌上用于检测力触觉,一根手指内嵌柔性弯曲度传感器用于检测手指的弯曲度,另一根手指直接固装于手掌上;设计力觉传感器和弯曲度传感器调理电路,并分别进行标定。其次,提出基于力觉传感器和弯曲度传感器融合的水果尺寸原位测量方法,推导基于手指弯曲度的水果尺寸测量公式,并通过有限元分析和试验进行验证。有限元仿真结果表明,基于手指弯曲度的水果直径测量误差小于5%;通过分别对不同直径(15 mm、25 mm、35 mm、45 mm)的3D打印圆柱和水果(杏子、冬枣、红提和龙眼等)进行抓取试验,表明力觉信号第一次突变时刻(手指刚接触到圆柱时)的手指弯曲度可用于被抓物直径的精确测量,误差小于5%。基于柔性手爪的力觉传感器和弯曲度传感器信息融合进行水果尺寸的在线快速测量是可行的。     

现代社会精神生活发展特殊规律研究

现代社会精神生活发展的特殊规律主要是指人的精神生活在现代社会表现出的一些典型性,不完全排除发展的特点和倾向。这些特殊规律主要体现在：精神生活的国际化发展与民族特色、一元指导与多样化发展、社会化与个性化发展、迷惘困惑与精神关怀诉求、精神生活与物质生活的失衡发展。在日益开放、流动和不确定的现代社会,研究和掌握人的精神生活发展的这些特殊规律,进而学会利用这些规律促进人的全面自由和谐发展至关重要。     

美国对外投资政策概述

在经济全球化和新经济的背景下，美国对外直接投资也不断扩展，对美国经济本身乃至世界经济都将产生较为深远的影响。笔者从探讨美国对外直接投资政策入手，分析其对经济的相关影响，从而给我国政府提出一些建议。     

浅淡景观规划中的绿色建材

使用绿色建材是可持续景观规划的方法之一,它是指那些在整个生命周期的过程都考虑了其对环境影响的材料。通过对我国相关标准的比较,提出在景观规划中使用绿色建材以减少对环境造成的破坏,维持生态平衡发展的建议。     

基于双正则化的图像超分辨率盲重建

图像超分辨率重建是利用数字信号处理技术由一系列低分辨率观测图像得到高分辨率图像。大多数重建算法假设成像系统的模糊特性也即点扩散函数(PSF)已知,然而实际的应用环境下PSF事先不知道或部分知道。为此,将未知PSF模型化,提出基于双正则化的图像超分辨率盲重建算法,并且正则化作用的强度随重建图像局部光滑程度的变化而自适应地改变,以便能保护图像细节同时抑制平滑区域的噪声。求解过程中采用交替最小化方法估计PSF参数和高分辨率图像,并随着迭代次数的增加逐步提高每次寻优的精度以节省计算开销。实验结果表明,该算法能够比较准确地估计出PSF参数并取得较好的图像重建效果。     

南京明故宫地区的历史性建筑保护与更新

明故宫地区已形成一条南京东大门城市轴线的历史文化景观带,但遗址被道路分割,使得整个环境不完整。通过对明故宫地区历史性建筑的保护与更新,使其重塑一个有丰富文化内涵的综合性历史旅游区。     

我国现代渔业实现高质量发展的若干问题探讨

我国是世界上为数不多的渔业生产大国。目前我国渔业发展形势较好,同时也面临严峻挑战。例如,质量效益发展不充分,产业结构不合理,生态保护不充分等。必须结合现代渔业高质量发展中面临的关键问题分析,系统谋划新时代渔业发展新思路,形成渔业高质量发展新格局。要促进渔业产业间融合及产业的转型升级,注重渔业养殖新技术及新模式应用,促进新产业及新业态的发展;推进"互联网+水产"智慧渔业建设,促进渔业信息化应用;推动我国渔业积极实施"走出去"战略,形成渔业发展的全球新布局;加强渔业区域生态环境系统的保护,推进渔业绿色转型。通过从根本上解决传统渔业发展面临的关键问题,更好实现渔业高质量发展。     

琼花插条与生根成活率关系的研究

对琼花的插条类型、枝长、枝粗、节间长短、扦插深度、剪口到节间位置距离、留叶数量等因子对生根成活率的影响进行了研究。结果表明，琼花嫩枝扦插成活率极低，而硬枝扦插成活率则较高。当枝长在10～12cm，枝粗在0．5～0．6cm，扦插深度3～7cm，剪口到节间位置距离3～5cm时，其生根率最高。